...部线性化，从而间接利用卡尔曼算法进行滤波 与估算，只适用于滤波误差和预测误差很小的情况；粒子滤波器（PF，Particle Filter）是最近出现的解决非线性问题的有效算法，这种方便而有效的从非高斯、 非线性、高维观测数据中计算后验概率...
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该算法是在 交互式多模型粒子滤波器（IMMPF）的基础上引入多速率技术。期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子 滤波带来的计算量；最后通过和一搬基于EKF的IMM算法、IMMP...
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The experiment shows the result is better than basic particle filter.
实验结果表明,跟踪的效果优于基本粒子滤波器。
参考来源 - 基于运动与颜色直方图的粒子滤波目标跟踪A new approach that incorporates robust appearance filter with a particle filter to realize robust object tracking is presented in this paper.
本文提出一种新的目标跟踪算法,将鲁棒外观滤波与粒子滤波器相结合,从而实现稳定的目标跟踪。
参考来源 - 基于鲁棒外观滤波与粒子滤波器的图像跟踪算法·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
然后，介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展。
Secondly, the progress of mobile robot localization based on particle filters is described.
应用粒子滤波器及其改进算法解决了导航系统中存在的强非线性问题。
The strong nonlinearity of navigation system is solved using the particle filtering and its improved algorithm.
这种新的贝叶斯滤波算法是粒子滤波器与划分采样技术和假设计算的有机结合。
The proposed algorithm is a combination of the partition sampling technique and hypothesis calculations with the particle filter.
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