在EKF和UKF的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法,称之为混合卡尔曼粒子滤波器(mixed Kalman particle filter, MKPF)。它将EKF、UKF一起作为建议分布。
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在EKF和UKF的基础上,本文提出一种新型粒子滤波算法,称之为混合卡尔曼粒子滤波器(mixed Kalman particle filter, MKPF)。它将EKF、UKF一起作为建议分布。
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改进重采样粒子滤波算法在GPS中的应用 - docin.com豆丁网 而引起的匮乏问题,在应用中算法的计算 量大,实时性也较差。因此国内外学者一直关注PF 算法的改 进,出现了扩展卡尔曼粒子滤波器(extended Kalman particle fil- ter,EKPF) [11] 、无轨迹粒子滤波器(unscented particle filter,UPF) [12
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混合卡曼粒子滤波器 mixed Kalman particle filter
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卡尔曼粒子滤波器 Kalman particle filter
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