文献[3]提出一种确定的次优 化方法--高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF),高斯-厄米特滤波(GHF)是一种基于 高斯-厄米特数值积分的 Bayes 滤波方法,它不用计算 Jacobian 矩阵,没有非线 性映射必须为可微映...
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厄米特粒子滤波器 GHPF
特粒子滤波器
Characteristic particle filter
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