【助粒子滤波器】

助粒子滤波器

网络释义

UTAPF

...．根据状态空间方程所属的类型，IUPF可以采用不同的无迹变换方法来设计建议分布．并借鉴了基于无迹变换的辅助粒子滤波器（UTAPF）的思想来改进重采样过程．与UPF和UTAPF相比，新算法有3处改进．第一，IUPF无需假定状态转移核函数已知，因而应用范围较UPF和UTAP...

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短语

辅助粒子滤波器 Auxiliary particle filter

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