基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究-专业论文-中国工控网 关键词： 伺服控制；编码器；反馈误差；比例增益 [gap=478]Key words: servo control; encoder; feedback error; proportional gain
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同时反馈误差分量 simultaneous feedback error component
反馈误差学习 Feedback-Error-Learning
非线性状态误差反馈 NLSEF
误差反馈控制率 NLSEF
误差反馈律 NLSEF ; Nonlinear State Error Feedback
误差反馈控制律 NSEF
非线性误差反馈控制率 NLEFS ; Nonlinear state error Feedback
非线性误差反馈控制律 NLSEF ; Nonlinear state error Feedback
非线性状态误差反馈律 Nonlinear State Error Feedback
然后应用反馈误差学习法修正学习误差。
Then, the feedback error learning is applied to reduce the learning errors.
它通过构造伪输出辨识被控对象参数，引进反馈误差，实现对解耦神经网络的在线训练。
It can identify the parameters of a controlled object by forming a fake output and bring in a feedback error for performing an on-line training to decouple the neural network.
同时提出了一个反馈误差学习算法，用于对模糊检测规则进行改进以求达到识别的最优。
And a feedback study algorithm is proposed, with which it modifies the fuzzy detection rules to get the optimal results of recognition.
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