...1 自抗扰控制原理28-35 4.1.1 安排过渡过程（TD）29-31 4.1.2 扩张状态观测器（ESO）31-35 4.1.3 非线性误差反馈控制率（NLEFS）35 4.2 SBR 污水处理自抗扰控制系统的设计35-40 4.2.1 SBR 控制系统特点分析35-36 4.2.2 自抗扰控制系统的设计36-37 4.2.3 参数整...
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Nonlinear state error Feedback
,TD）、扩张状态观测器（extendedstate obserber,ESO）和非线性误差反馈控制率（nonlinear state error feedback,NLSEF）3部分组成。
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