...号,跟踪微分器(TD)的输出端分别接第一和第二运算单元的正输入端,第一和第二运算单元的输出端分别接非线性误差反馈控制律(NLSEF)的输入端,非线性误差反馈控制律(NLSEF)的输出端接第三运算单元的第一输入端,第三运算单元的输出端分别输出至被控对象和扩张状态...
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(通信与信息系统专业优秀论文)基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真 - docin.com豆丁网 的扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)文¥t冽利用跟踪微分器和 扩张状态观测器构造了非线性误差反馈控制律(Nonlinear StateErrorFeedback, NLSEF),实际上已经构成了一个自抗扰控制器,文献【冽正式提出了自抗扰控制 器的概念。文献例给出了一类一阶非线
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