非线性状态误差反馈(NLSEF):ESO 产生的"扩 张状态量"和经过TD 安排过的过渡过程产生的过渡过 程量的差值经过NLSEF 的运算,就构成了控制量u, NLSEF 可以为线...
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非线性状态误差反馈律 Nonlinear State Error Feedback
非线性状态误差反馈
Nonlinear state error feedback
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自抗绕控制器由三部分组成：跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。
The auto-disturbance rejection controller is composed of three parts: tracking-differentiator, extended state observer and nonlinear state error feedback control law.
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