【摘要】： 移动机器人路径规划(Path Planning)是移动机器人技术研究中关键的问题之一。未知环境中的路径规划是路径规划问题中的热点和难点。
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...制不得采用Kinect SDK开发商业产品，非营利机构则可为机器人添加导航演算法，执行路径追踪(follow path)、路径规划(plan routes)，以及重塑目前搜救任务之机器人只能透过遥控来进行的功能。
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...科学院上海高等研究院 2011年7月 交通部规划研究院 • 车辆路线安排（Vehicle Routing and Scheduling) • 路径规划(Arc Routing) • 设施定位(Facility Location） 交通部规划研究院 Vehicle Routing and Scheduling Vehicle Routing and Scheduling 交通部规...
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The path planning strategy was designed.
根据路径规划策略,设计并实现了主控制回路。
参考来源 - 悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究Therefore, the route planning, as an important factor in robot intelligence, appears particularly significant.
因而，作为机器人“智能”的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。
参考来源 - 动态环境下移动机器人路径规划In the chapter 4, path planning methods were studied to improve inspection efficiency.
第四章对曲面工件超声检测路径规划方法进行了研究。
参考来源 - 曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究The route planning of standoff missile can bring very important influence on penetration of missile down to accomplish mission.
防区外导弹的路径规划对导弹的突防以及任务的完成具有极其重要的影响,在研究以往路径规划算法的基础上,提出应用贝叶斯优化算法对防区外导弹的路径进行规划。
参考来源 - 防区外空面导弹武器系统仿真与效能评估研究Manufacture cost doesn't increase and program design is also simple. The program of auto measurement, path layout and data processing are compiled in Visual C++ 6.0.
在VC＋＋6.0环境下编写了自动测量示教、路径规划、数据处理等软件程序。
参考来源 - 结晶器多维坐标尺寸自动测量机的研制After having road data, the article emphsize way of route layout.
道路数据生成后,论文重点讨论了路径规划应采用的方法。
参考来源 - 基于电子地图的路径规划的设计与实现To study the design method of guide signs based on road routing.
4、基于路径规划的指路标志设计方法研究。
参考来源 - 城市道路交通指路标志智能设计系统的研究与实现Forth: the research and development of computing method of spots paths planning based on simulated annealing algorithm.
第四研究和设计基于模拟退火算法的景区路径规划算法。
参考来源 - 基于ARM和嵌入式GIS的电子导游系统设计与实现The path programming methods of multiple mobile-robots are analyzed and summarized.
并对多移动智能体路径规划方法进行了归纳、分析和总结。
参考来源 - 模拟航天器控制基础研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。
本可行性研究并没有详细评估飞行路径规划的要求。
This feasibility study does not assess in detail the requirements for flight path planning.
给出了基于声学图像处理的局部路径规划基本步骤。
Proposed is a local path planning method based on sonar image processing.
路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。 路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。
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