关键词： 动态车辆路径规划问题(DVRP);时间窗口;大邻域搜索;实时规划;启发式算法
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动态车辆路径规划问题
Dynamic vehicle path planning problem
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交通网络模型、路径规划算法以及交通流预测是车辆导航动态路径规划需要解决的重点问题。
The key problems of vehicle navigation dynamic path planning are traffic network model, path planning algorithm and traffic flow prediction.
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