...》2006年S2期 ： Dijkstra 最短路径 蚂蚁算法 【分类号】： TP301.6 【正文快照】： 路径规划问题(Path Planning Problem,PPP)是在给定的城市道路网中寻找出一条从起始点到目标点之间的最优路径的问题.
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由于零担是主要业务方式，因此通过一条线路服务多个客户是常规而高效的模式，路径规划问题（Vehicle Routing Problem, VRP）在运输组织中就变的非常关键。
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由于零担是主要业务方式，因此通过一条线路服务多个客户是常规而高效的模式，路径规划问题（Vehicle Routing Problem, VRP）在运输组织中就变的非常关键。
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最短路径算法是智能车辆路径规划问题的核心内容。
The shortest path algorithm is an important content in research of intelligent vehicle path planning.
首先研究了多机器人协调的环境建模与路径规划问题。
Firstly, the underwater dynamic environment modeling and path-planning of AUVs are presented and discussed.
本文提出一个解决基于拓扑的路径规划问题的新途径：图形法。
In this paper a graphic approach to the path planning problem based on the topological method is discussed.
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