无线传感器网络(WSN)中的自身定位系统和蒜法？-GIS123 Key words: wireless sensor network; self-localization; positioning [gap=144]关键词: 无线传感器网络;自身定位;定位
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...p—Interpretation），即用有效表 示模型，将移动机器人环境遍历过程中获取的环境信息储存记忆；②自定位 （Self-Localization），确定移动机器人在地图中当前位置信息；③路径规划（Path Planning），给定当前位置和目标信息，选择最优运动控制序列驱动机器人...
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Vision-based self-localization 基于视觉的自定位
node self-localization 节点自定位
robot self-localization 机器人自定位
self-localization system 自身定位系统
self-localization systems 自身定位系统
self-localization schemes 自身定位方法
self-localization algorithm 自定位的算法
Self-localization navigation and map building is two crucial problems in the research of mobile robots.
自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。
参考来源 - 移动机器人在未知环境下的自定位导航和地图创建The bounding-box algorithm realizes self-localization based on anchor nodes in communication range with simplicity and little computation.
边界盒算法利用通信范围内锚节点的区域位置信息实现自身定位。
参考来源 - WSN中一种改进的边界盒定位算法The evaluation criterion of the performance and the taxonomy for wireless sensor networks self-localization system and algorithms are described, the principles and characteristics of recent representative localization approaches are discussed and presented in detail.3.
2.综述了无线传感器网络自身定位算法和系统的性能评价指标、分类方法,以及现有的典型算法和系统,并对现有的成果进行总结。
参考来源 - 无线传感器网络自身定位算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
It is concluded that the robot has better trafficability and self-localization ability.
结果表明，这种机器人具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。
Self-localization navigation and map building is two crucial problems in the research of mobile robots.
自定位导航和地图创建是移动机器人研究的两个重要课题。
This paper introduces a method through the measurement by monocular vision which is used in the self-localization by mathematic method.
本文介绍了一种通过单目视觉测量，实现机器人的自主定位的数学方法。
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