滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
西微所--寰数链烘潅蹇 关键词：无刷直流电机；鲁棒性；电流；滑模变结构；换相转矩波动 [gap=696]Key Words: BLDCM;Robustness;Current;Variable structure sliding mode;Commutation torque ripple
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西微所--微电机杂志 关键词：风力发电；永磁发电机；直驱式；滑模变结构；无位置传感器 [gap=667]Key words: wind power；PMSG；direct-drive；sliding mode；sensorless control
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滑模变结构控制 Sliding Mode Control ; Sliding Mode Variable Structure Control ; Variable Structure System with sliding mode
自适应滑模变结构 adaptive sliding mode
滑模变结构-PI控制 sliding mode-PI control
滑模变结构系统 Variable-Structure Control System with sliding mode
滑模变结构控制器 Sliding Mode Controller ; Sliding Model Control
全程滑模变结构控制 global sliding mode variable structure control
滑模变结构控制理论 sliding mode control
积分滑模变结构控制 integral slide-mode variable structure control
Then,by synthesizing the pseudo linear system,a sliding mode variable structure controller is designed.
运用滑模变结构控制理论,设计出伪线性系统的滑模控制律。
参考来源 - 基于滑模控制理论的STATCOM无功补偿控制策略研究A method of intelligent sliding-mode variable structure control (SMVSC) based on the ANFIS (adaptive neural-fuzzy inference system) for the AC permanent-magnetic linear servo-system is presented.
针对交流永磁直线伺服系统,提出一种基于自适应神经模糊推理系统 ANFIS 的智能滑模变结构控制方案。
参考来源 - 基于ANFIS的交流永磁直线伺服系统智能滑模变结构控制3. A sliding mode variable structure control is introduced on the basis of the fuzzy neural network.
3、提出了一种基于模糊神经网络的滑模变结构控制。
参考来源 - 滑模变结构的智能控制理论与应用研究. However, the chattering with high frequency in sliding mode control systems is a barrier for the application to the practice engineering problems.
然而滑模变结构控制带来的高频抖振是其应用到实际系统的障碍。
参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究The thesis researches the sliding-mode variable structure using in the suppressing the chaotic phenomena of deepwater robot. And the thesis has got theory and engineering purpose achievement.
本文对深海机器人推进电机系统出现的混沌运行现象,采用两种滑模变结构控制方法进行抑制性控制研究,取得了一些具有理论意义和工程价值的成果。
参考来源 - 基于滑模变结构方法的深海机器人推进电机混沌控制Sliding mode control and Dynamic Surface Control methods are used to design a coupled controller, which compensate for the coupling effects.
采用滑模变结构控制和动态表面控制的方法，设计了一种包含三种耦合效应的纵横向耦合控制器，以补偿各种耦合效应对高速车辆控制系统动态响应的影响。
参考来源 - 高速车辆纵横向动力学耦合控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
主要介绍滑模变结构控制的研究情况。
The research work of sliding mode variable structure control is reviewed.
运用滑模变结构控制理论，设计了车辆操纵稳定性的控制器。
A vehicle handling stability controller is designed using variable structure control theory of sliding mode.
因而，本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。
Thus, this paper mainly researches the application of SMC to PMSM control.
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