@ 2010 郑玲 汽车控制理论 三、滑模控制 滑模变结构控制（Sliding Mode Control）是变结构控制系统（VSS）的一种 控制策略。 滑模控制具有控制不连续性，即使系统“结构”具有开关特性。
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...转矩控制方式和SVM直接转矩控制方式中的缺陷，论文提出磁链和转矩采用滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control)的方法，引入到SVM直接转矩控制系统中。
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com豆丁网 liding mode; exponential approach law; chattering 滑模变结构控制(Variable Structure System with Sliding Mode, VSS )是一种常用的控制策略。它与常规控制的根本 区别在于控制的不连续性。
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滑模变结构控制器 Sliding Mode Controller ; Sliding Model Control
全程滑模变结构控制 global sliding mode variable structure control
滑模变结构控制理论 sliding mode control
积分滑模变结构控制 integral slide-mode variable structure control
滑模变结构-PI控制 sliding mode-PI control
主要介绍滑模变结构控制的研究情况。
The research work of sliding mode variable structure control is reviewed.
运用滑模变结构控制理论，设计了车辆操纵稳定性的控制器。
A vehicle handling stability controller is designed using variable structure control theory of sliding mode.
针对倒立摆的位移控制，提出一种非线性滑模变结构控制方法。
A nonlinear sliding mode control method is presented for single inverted pendulum position tracking control.
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