(5)基于扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制(ADRC)是一种针对不确定对象的非线性鲁棒控制技术,它将模型的不确定性和外扰作用均当作系统的总扰动,并对其进行估计并自动给予补偿,因而...
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自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是一种发扬了PID控制的精髓,同时借助于现代控制论中观测器概念,构造出一种算法简单、适应性广、能自动...
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自抗扰控制（Auto-Disturbance Rejection Control, ADRC） [6-9] 能高效地解决不确定性对象的控制问 题，具有很强的适应性和鲁棒性。
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自抗扰控制器 ADRC ; active disturbance rejection controller ; Auto-disturbance rejection controller ; ADRC-Auto Disturbance Rejection Controller
线性自抗扰控制 LADRC
自抗扰控制技术 ADRC
线性自抗扰控制器 LADRC
最速自抗扰控制器 OADRC
自适应模糊自抗扰控制 fuzzy self-adapted ADRC
的自抗扰控制器 active disturbance rejection con- troller ; ADRC
以及自抗扰控制 Active Disturbance RejectionControl ; ADRC
用自抗扰控制 ADRC
The active disturbance rejection controller is composed of three parts:tracking-differentiator, extended state observer and nonlinear state error feedbackcontrol law.
自抗扰控制器由三部分组成：跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。
参考来源 - 自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用Firstly, the structure and discrete arithmetic of the ADRC controller is analyzed.
文章首先分析了自抗扰控制器的结构组成及其离散算法的实现。
参考来源 - 车长周视镜的自抗扰控制技术·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题。
This paper discusses the design problem of active disturbance rejection control (ADRC) for the inertial platform stabilizing circuits.
本文设计了一种基于自抗扰控制技术的控制仪表。
In this paper, a control instruments based on the ADRC is designed.
论文对自抗扰控制技术的性能和应用进行了研究。
The performance and application of ADRC technology were studied in the paper.
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