【以及自抗扰控制】

以及自抗扰控制

Active Disturbance RejectionControl

...丁网 ning， VRFT）、迭代学习控￥1J（IterativeLearningControl，ILC）以及自抗扰控制（Active Disturbance RejectionControl，ADRC）等等。

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ADRC

最后利用VC++编程技术、OpenGL三维图象处理技术以及自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）等先进智能控制理论和方法开发船舶整体六自由度运动通用平台。

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以及自抗扰控制

And active disturbance rejection control

以上为机器翻译结果，长、整句建议使用人工翻译。

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析，并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计。

This paper analyzes the features and problem of PID controller, and presents the principle, structure and design of the auto-disturbance-rejection controller (ADRC).

youdao

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