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On the basis of theory and practice, the paper study the linear interpolation method of 4-axis CNC center, and a time-based planing algorithm of cutter trace is put forward, which has much value in use.
在理论和实践的基础上，对四坐标四联动数控加工的线性插补方法进行了比较深入地研究，并提出了一种基于时间t的单段曲线走刀轨迹的规划算法。 具有一定的实用价值。
参考来源 - 基于PC的开放式CNC系统及关键技术的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
生成中间帧的方法有线性插补法和高次多项式拟合法等。
The usual methods of building in-between frames include linear interpolation method and higher order spine interpolation.
针对这一特性，基于线性插补的数学思想，利用单片机技术，对其进行。
According this characteristic, used MCU technology, based on linear interpolation idea, to compensate the error.
对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论，给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。
In this paper, the meanings of linear interpolation and velocity is discussed, this make comprehend linear interpolation home.
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