滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。
...控制作用使其到达某一指定的滑模面,然后沿着此滑模面滑动到原点,这种具有滑动模运动的控制被称为滑模控制(sliding mode control)。滑模控制具有结构简单、对外界干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性等许多优点,近十年来受到国内外控制界的普遍重视。
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...控制法、 最优梯度法、 RCC(Ripple Correlation Control)， 基于状态的 MPPT(State--based MPPT)， 滑模控制(Slide Mode Control)， 负载电压或电流最大化方法等。
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Next, a terminal sliding mode control method based on genetic algorithm is studied.
其次,研究了基于遗传算法的终端滑模控制。
参考来源 - 非线性系统的智能滑模控制方法研究The control aim was realized. Based on special sliding-mode control with parameter identification, the unified chaos was led to unstable equilibrium point.
基于特殊的滑模控制方法结合参数辨识对含有未知参数的统一混沌系统实现了不稳定不动点的跟踪控制。
参考来源 - 几类混沌系统的控制与应用研究However, the chattering exists in sliding mode control.
然而，滑模控制在切换面上存在着“抖振”。
参考来源 - 直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出了一种为电流型功率放大器所用的新的滑模控制方法。
A kind of new sliding mode control method for current type power amplifier is put forward.
在这个研究中，一种光滑滑模控制设计方法被应用在ABS中。
In this study, a smooth sliding-mode control design method is proposed for ABS.
第四章：研究了一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制方法。
In chapter four, indirect fuzzy sliding mode control for a class of nonlinear systems is discussed.
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