西微所--微电机杂志 关键词：感应电机；无速度传感器；扩展卡尔曼滤波器；动态滑模控制 [gap=551]Key words: induction motor; sensorless; extended Kalman filter; dynamic sliding mode control
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为实现移动机械臂的输出跟踪控制，设计了一种动态滑模控制器。
A dynamical sliding-mode controller is devised to track the output of mobile manipulators.
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题，提出一种动态滑模控制方法。
A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.
针对轮式移动机器人的输出控制问题，提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。
The dynamical sliding mode control was applied on the output control of wheeled mobile robots made for Robocon.
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