基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划_医网打尽文献搜索 关键词：多机器人；路径规划与协调；阻碍集；总体势 [gap=919]Keywords：multiple robots,path planning and coordination,blocked set,total
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multiple robots system 多机器人系统
coordinated multiple robots system 多机器人协调系统
Multiple mobile robots 多移动机器人
industrial robots for multiple uses 多功能工业机器人
multiple underwater robots 多水下机器人
multiple autonomous robots 多自主机器人
multiple cooperating robots 多机器人系统
multiple mobile robots system 多移动机器人合作系统
To go from one robot to multiple robots, you need all three of those ideas.
从一个机器人发展到多重机器人，你需要所有那三个构想。
So it's real good path planning method for the multiple robots system.
在导航系统中，全局路径规划采用改进动态规划算法。
The odor plume is found by multiple robots via divergent search and gradual coverage.
多机器人采用发散搜索并逐渐覆盖搜索空间实现烟羽发现；
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