基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制 Keywords: Multi-Robots; Particle Swarm Optimization; Consensus; Motion Control [gap=413]关键词：多机器人；粒子群优化；一致性；运动控制
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...电 厂危险急难救援行动之核心关键技术，即时视 觉资讯提供机器人行动能力极为重要之空间与 物件讯息，对多机器人（multi-robot）在危险环 境中即时影像之重建与辨识，提供不可或缺之 核心资讯。
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Multi-robot system 多机器人系统 ; 引言多机器人系统
Multi-robot Cooperation 多机器人合作 ; 多机器人协作
Multi-robot interaction 多机器人互动
Multi-robot Coordination 多机器人协调
multi-robot formation 多机械手形成
Multi-robot Systems 多机器人系统
multi-robot fish 多机器鱼
multi robot 多机器人
The multi-robot formation problem is discussed.
多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。
参考来源 - 基于动态目标点的行为分解编队算法In this thesis, the cooperation and the motion planning of multi-robot system is studied.
本文针对多移动机器人的协作及其运动规划的问题进行了研究。
参考来源 - 多移动机器人的协调及运动规划Formation control of multi-robot system.
四、多机器人编队控制。
参考来源 - 自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Now, the research about multi-robot system has become a new direction.
目前，国际上对多机器人系统的研究已成为一个新的研究方向。
The communication characteristics of a reconfigurable planetary exploration multi-robot system are analyzed.
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点。
Therefore, the research on coordination and cooperation of multi-robot systems has significant theory and application value.
因此，对多机器人系统协调与合作问题的研究具有重要的理论意义和应用价值。
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