The multi-robot formation problem is discussed.
多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。
参考来源 - 基于动态目标点的行为分解编队算法In this thesis, the cooperation and the motion planning of multi-robot system is studied.
本文针对多移动机器人的协作及其运动规划的问题进行了研究。
参考来源 - 多移动机器人的协调及运动规划Formation control of multi-robot system.
四、多机器人编队控制。
参考来源 - 自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
Now, the research about multi-robot system has become a new direction.
目前,国际上对多机器人系统的研究已成为一个新的研究方向。
The communication characteristics of a reconfigurable planetary exploration multi-robot system are analyzed.
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点。
Therefore, the research on coordination and cooperation of multi-robot systems has significant theory and application value.
因此,对多机器人系统协调与合作问题的研究具有重要的理论意义和应用价值。
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