...stimation, fuzzy inference system 1 引言 群智能机器人系统 (Swarm robotic systems) 属于多机器人系统 (Multi-robot systems) 的一个 研究分支. 在国际上, 对于这方面的研究是最近十几 年才兴起的.
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Distributed Multi-Robot Systems 分布式多机器人系统
Multi-robot Systems and Control 多机器人系统与控制
Multi-Agent Robot Systems 多智能体机器人系统
cooperative multi-mobile robot systems 合作式多移动机器人系统
Therefore, the research on coordination and cooperation of multi-robot systems has significant theory and application value.
因此，对多机器人系统协调与合作问题的研究具有重要的理论意义和应用价值。
Taking formation problem of multiple underwater vehicles as an example, the application model of DRL in multi-robot systems is illustrated.
以多水下机器人的编队任务为例探讨了分布式强化学习在多机器人系统中的应用模式。
Swarm robotics is one of the important research directions of multi-robot systems, whose major feature is that the system includes many robots.
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向，其主要特点是系统包含大量个体。
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