multi-robot 多机器人
Multi-robot system 多机器人系统 ; 引言多机器人系统
Multi-robot Cooperation 多机器人合作 ; 多机器人协作
Multi-robot interaction 多机器人互动
Multi-robot Coordination 多机器人协调
multi-robot formation 多机械手形成
Multi-robot Systems 多机器人系统
multi-robot fish 多机器鱼
Formation control is a basic branch of multirobot coordination.
编队控制是多机器人运动控制中最常见的一种协调控制。
参考来源 - 多移动机器人编队容错控制与稳定性研究The main research of the thesis is to realize multirobot formation fault tolerance control and give a method of analyzing the stability of the formation based on communication.
本文主要研究的是在基于通信的多移动机器人编队系统基础上,实现多移动机器人编队容错控制并给出编队队形的稳定性分析途径。
参考来源 - 多移动机器人编队容错控制与稳定性研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this paper, the BDI theory is applied to the design of multi robot systems.
BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。
The paper presents a new approach, which is called dynamic priority scheduling based on total potential reduction, to solving the multi robot path planning and coordination problem.
本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法：基于总体势减小的优先级动态调度策略。
Compared with the exploration by single robot, the map got by multi-robot is more effective and accurate.
和单个机器人探测环境相比，利用多机器人进行环境探测得到地图的效率和准确度都要高。
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