人类一旦在蹒跚学步时掌握了窍门，就变得非常擅长机器人学家口中所说的“运动规划”（motion planning）：在障碍物四周摸索，在一个塞满了东西的冰箱里准确地抓起一瓶饮料，或者把手伸到电脑屏幕后面摸到插线口并把缆线连接起来。
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Quest3D常用专业术语翻译_-纳金网 ... 3D GraphCommand 向3D图部件发指令 MotionPlanning 生成路槽 MotionPlanningInfoValue 查询路槽信息：文字 ...
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Motion Planning and Scheduling 运动规划与调度
Real-Time Motion Planning 实时运动规划
fine motion planning 微动规划
Motion planning and its application 运动计划及其相关应用
reflective motion planning 反射式运动规划
motion-planning 行为规划
robot motion planning 机器人运动计划
robots motion planning 机器人运动规划
An adaptive control strategy based on motion planning of the trolley.
基于台车运动规划的桥式吊车自适应控制策略。
参考来源 - 欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究At last the compare of obstacle performance of the robot in the case of no any motion planning, kinematics motion planning and dynamic motion planning is obtained. Finally, several experiments are designed for the trafficability analysis of the mobile manipulator.
利用该方法规划了机器人跨越壕沟和垂直障碍动作,并同没有动作规划、只有运动学规划和动力学规划得到的越障能力进行了比较。
参考来源 - 面向复杂地面环境的作业型履带式移动机器人研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this paper we present a virtual force guidance system for motion planning.
本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。
Finally, future application of randomized sampling-based motion planning is proposed.
最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景。
The control of system can be converted to the motion planning problem for a driftless system.
系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。
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