...层规划；改进的A*算法；局部规划；代价函数 [gap=797]Key words：delamination planning;improved A* algorithm;local planning;cost function ...
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...方城市设计领军者Kevin Lynch合著的《场地设计》（Site Planning）等，编著有美国城市规划绿皮书《本地规划》（Local Planning），《城市意象》主要编著者等。
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Local path planning 规划方法
Local Planning Appeal Support Centre 地区规划上诉支援中心
local planning for obstacle avoidance 局部避碰规划
local service planning system 本地业务规划系统
Local Area Transportation Planning 地方性运输规划
local road planning 支路规划
local behavior planning 局部行为规划
local trajectory planning 局部路径规划
The project responds to strict local planning regulations by reinterpreting them to result into a contemporary, exciting and innovative space for living.
该项目按照严格的地方规划规则设计，并重新诠释规则，创建出激动人心的、新颖的当代生活空间。
Any alterations had to meet the approval of the local planning authority.
任何改建都要取得当地规划机构的批准。
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