...层规划；改进的A*算法；局部规划；代价函数 [gap=797]Key words：delamination planning;improved A* algorithm;local planning;cost function ...
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...方城市设计领军者Kevin Lynch合著的《场地设计》（Site Planning）等，编著有美国城市规划绿皮书《本地规划》（Local Planning），《城市意象》主要编著者等。
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Local planning authority 地方规画机构
Local path planning 规划方法
Local Planning Appeal Support Centre 地区规划上诉支援中心
local planning for obstacle avoidance 局部避碰规划
local service planning system 本地业务规划系统
Local Area Transportation Planning 地方性运输规划
LSPS Local Service Planning System 本地业务规划系统
local road planning 支路规划
Labour likewise wants to discontinue local planning where councils oppose development.
工党同样希望在议会反对发展的情况下停止地方规划。
Any alterations had to meet the approval of the local planning authority.
任何改建都要取得当地规划机构的批准。
A further angled slice along the top of the building forms a gently sloping roof - a requirement of local planning regulations.
建筑的顶部有进一步切割，这形成了微微倾斜的屋顶——这是地方规划法规的要求。
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