一种四足机器人的实现策略(A Implementation of the Four-Leg Robot)相关信息 摘 要: 通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51 单...
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four-leg robot 四足机器人
six-leg robot 六足探测机器人
multi-leg robot 多足机器人
wheel-leg robot 轮腿式机器人
track-leg robot 履腿式机器人
leg-wheeled robot 腿轮式机器人的
robot leg 机器人腿
track leg mobile robot 履带腿移动机器人
leg-wheeled mobile robot 轮腿式移动机器人
A new method based on the "virtual leg" is presented which can realize the running of humanoid running robot in sagittal plane.
基于“虚拟腿”的概念,提出了一种新的方法实现仿人型跑步机器人在矢状面内的跑步运动。
Based on the bionics, a kind of walking leg mechanism with elastic damping element was designed and applied to bionic quadruped robot.
基于仿生学,研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。
The foot mechanism of the three limb robot is the key component to realize the combination of leg and arm.
三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件。
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