轮腿式机器人
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Leg-wheel hybrid mobile robot 腿轮混合移动机器人
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A wheel-legged structure with insectival leg configuration in a ground mobile robot was presented in order to improve the terrain adaptability and obstacle climbing capability of the robot.
为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力，通过模仿昆虫的腿形，在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构。
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