...物力学 表现,不再是由单一的运动学或动力学表 现进行分析,最具代表性则是下肢劲度(leg stiff)及逆动力学(inverse dynamics)等研 究分析;下肢劲度(leg stiff)指著地后缓 冲期之最垂直地面反作用力与身体重心到 达最低点时下肢长变化量的比值,劲度的 调...
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6 九、 动力学逆过程(Inverse Dynamics):结合正确的人体肢段参数资料、运动学 的影片资料和测力板的动力学资料,透过解动力学方程的过程,求得力和力 矩的方法。
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朱铭祥(1991)与苏芳庆(1991)则认为直接动力学(direct dynamics) 与反动力学(inverse dynamics) 问题的正确性分析,将是现代生物力学研究有待努力的课题。
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其研究内容按任务分为两类:动力学反问题(inverse Dynamics),已知机构的运 动状态和工作阻力,求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律;动力学正问题 (Forward Dynamics),给定机器的输...
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Robot Inverse Dynamics 机器人逆动力学
inverse dynamics problem 逆动力学问题
inverse dynamics of robot 机器人逆动力学
inverse dynamics model 逆动力学模型
inverse dynamics control 逆动力学控制
handling inverse dynamics 操纵逆动力学
inverse dynamics analysis 逆动力学分析
inverse dynamics modeling 逆动力学建模
nonlinear inverse dynamics 非线性动态逆
Inverse dynamics of thermodynamic system is a newly research field.
热力系统逆动力学是一个崭新的研究领域。
参考来源 - 锅炉过热汽温对象自适应逆控制Inverse dynamics is for the the calculation of torque, is needed for the real-time control.
逆向动力学本质上是对机器人操作手的计算扭矩控制。
参考来源 - 工业机器人的动力学与控制研究及其可视化仿真·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Inverse dynamics of thermodynamic system is a newly research field.
热力系统逆动力学是一个新兴的研究领域。
Aiming at the familiar SISO thermodynamic system, the general structural style for inverse dynamics fuzzy rules model is presented.
针对常见的单输入单输出的热力系统,提出了逆动力学模糊规则模型的一般结构形式。
The inverse dynamics model of superheated steam temperature is complex, nonlinear, whose solution is get more difficult by general method.
过热汽温对象的逆动力学模型是复杂的非线性模型,利用常规的求解方法很难求解。
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