目前，移动机器人跟踪控制方法大致可以分为如下7类： 1．基于非线性状态反馈（Nonlinear state feedback）的控制方法 非线性状态反馈方法主要是通过非线性状态反馈，基于非完整移动机器人运动学模型， 设计非线性状态反馈控制律，得到一...
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非线性状态反馈控制器 nonlinear state feedback controller
非线性状态误差反馈 NLSEF
非线性PD状态反馈 Nonlinear PD state feedback
非线性状态误差反馈律 Nonlinear State Error Feedback
本文就线性多项式型系统的综合问题给出一种新的非线性状态反馈设计方法。
In this paper, the design problem of new nonlinear state feedback for linear polynomial system is discussed.
针对模糊时滞系统，设计了非线性状态反馈控制器以确保闭环系统全局指数稳定。
Global exponential stability of fuzzy control systems with delays is studied, a nonlinear state feedback controller is designed to ensure the global exponential stability of the closed-loop system.
针对核反应堆点堆动态非线性模型，提出了一种非线性状态反馈的中子通量密度恒值控制的新方法。
According to the nonlinear dynamic model of a nuclear reactor, a new constant neutron flux density control method based on nonlinear state feedback is presented.
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