所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
粒子滤波器 particle filter ; RBPF ; GSPF ; IMMPF
高斯粒子滤波 GPF ; Gaussian particle filter
粒子滤波算法 Particle Filter ; IMMPF ; Particle Filter Algorithm ; GAPF
特粒子滤波器 GHPF
扩展卡尔曼粒子滤波 EKPF
交互式多模型粒子滤波 IMMPF
高斯和粒子滤波 GSPF ; gaussian sum particle filter
无迹粒子滤波 SSUPF ; Unscented Particle Filter ; UnscentedParticle Filtering ; UPF
助粒子滤波器 UTAPF
辅助粒子滤波 Auxiliary Particle Filter ; IRAPF ; APF
The experiment shows the result is better than basic particle filter.
实验结果表明,跟踪的效果优于基本粒子滤波器。
参考来源 - 基于运动与颜色直方图的粒子滤波目标跟踪·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法。
A novel method for infrared object robust tracking based on particle filters was proposed.
提出一种基于粒子滤波的复杂环境下人脸检测与跟踪算法。
A particle filter based face tracking algorithm under complex environment is provide.
试验表明，改进后的粒子滤波跟踪算法目标跟踪更加稳定，目标定位更加准确。
Experimental results show that particle filter tracking algorithm is more stable and more accurate than traditional particle filter tracking algorithm.
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