...应用背景扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filter,以下简称EKF)是传统非线性估计的代表,其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开,然后应用线性系统Kalman滤波公式...
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近几十年，组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波（EKF）是次优滤波器，因为它把非线性模型简化为1阶线性模型，且假设该系统由高斯白噪声驱动，这种简化会导致误差的扩大。
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对于车载组合导航系统模型的非线性情况,一般采用扩展卡尔曼滤波(EKF-Extended Kalman Filter)进行定位信息处理.
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扩展卡尔曼滤波器 Extended Kalman filter ; EKF ; ATEKF
扩展卡尔曼滤波算法 MVEKF ; EKFA ; Extend Kalman Filter ; MIEKF
自适应扩展卡尔曼滤波 AEKF ; adaptive extended kalman filter
迭代扩展卡尔曼滤波 IEKF
双扩展卡尔曼滤波 DEKF
修正扩展卡尔曼滤波 CEKF
频率扩展卡尔曼滤波 FEKF
迭代扩展卡尔曼滤波器 IEKF
全球扩展卡尔曼滤波 GEKF
采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。
It utilizes extended Kalman filtering to carry out heterogeneous sensor fusion.
运用扩展卡尔曼滤波算法，研究了该系统的目标运动分析问题。
With the algorithm of extend Kalman filter, the target motion analysis is discussed.
针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合，提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。
To investigate the problem of tracking a high accelerating maneuvering target with netted radar system, the parallel extended Kalman filtering algorithm is derived.
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