iterated extended kalman filter
迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）是用来估计云的高度，厚度和积分液态水，表面的风速。利用非线性回归分析测量模型，这是高度非线性的，配合先进的辐射传输模拟。
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迭代扩展卡尔曼滤波器 IEKF
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