【Key words】 automated micro assembly； handling efficiency； micromanipulator； environmental parameters； vision servo； camera calibration；
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An image-based robot visual servoing immune control method is proposed.
3．提出了基于图像的机器人视觉伺服免疫控制方法。
参考来源 - 机器人无标定视觉伺服控制系统研究To deal with the image definition of the micro manipulating robot under the vision servo control, a new method for the identification of the image definition is put forward, which is based on wavelet packets.
针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。
参考来源 - 基于小波包分解的图像清晰度判定 in CThe large-scale vision coordinate measuring machine based on visual servoing is proposed.
3.提出基于视觉伺服的大型视觉坐标测量机方案。
参考来源 - 基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法。
This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.
本论文深入研究了直角坐标机器人视觉伺服理论及实现方法。
The paper lucubrates the theory and realized methods of the visual servo control on the orthogonal coordinate robot.
用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹。
Trajectories of feature points on image plane were predicted by image-based visual servo method.
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