本文介绍了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法。
This paper investigates the method for implementing visual servo control of robotic micromanipulator.
本论文深入研究了直角坐标机器人视觉伺服理论及实现方法。
The paper lucubrates the theory and realized methods of the visual servo control on the orthogonal coordinate robot.
研究基于图像的机器人视觉伺服技术中雅可比矩阵的在线估计方法。
Proposes a new method of estimating Jacobian matrixes on-line for image-based robot visual servo systems.
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