惯性空间可理解为宇宙空间，由于宇宙是无限的，要描述相对惯性空间的运动，需要有具体的参照物才有意义。即要在宇宙空间找到不受力或受力的合力为零的物体，它们在惯性空间绝对保持静止或匀速直线运动，以它们为参照物构成的参照系就是惯性参照系。
最终以余弦函数对惯性空间的规划轨迹进行插值离散。
Eventually it adopts cosine function for discrete interpolation in the inertial space trajectory planning.
根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。
Desired trajectory of the robot end effector in inertial space is planed based on the movement of the object.
机载合成孔径雷达使用陀螺稳定平台使天线在惯性空间保持稳定并跟踪地速方向。
The airborne SAR (Synthesis Aperture Radar) USES a stabilized platform to make the antenna stable in the inertial place and trace the velocity to the ground.
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