轨迹跟踪 (trajectory tracking), 是指为欠驱 动水下机器人设计一个控制输入作用，使机器人 能够从给定的初始状态出发并跟踪给定的惯性坐 标系下的参考轨迹。
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深海集矿机轨迹跟踪算法 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 深海集矿机；轨迹跟踪；变结构控制[gap=1320]Key words: deep sea mining vehicle; trace tracking; variable structure control (VSC)
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自动轨迹跟踪机 automatic track follower
轨迹跟踪控制 trajectory tracking control ; micromotion manipulator ; path tracking control
运动轨迹跟踪 Sports Tracker
机器人轨迹跟踪 robot tracking control
实时轨迹跟踪 tracing the locus on line ; real-time trajectory tracking
位姿轨迹跟踪 Posture Trajectory Tracking
车辆轨迹跟踪 vehicle tracing
精度轨迹跟踪 precision tracking control
卫星轨迹跟踪 satellite trajectory tracking
The trajectory tracking of PR is also realized by integrating CMAC Neural Network into PD controller.
将CMAC神经网络同PD控制器结合在一起构成并联机器人轨迹跟踪控制方案。
参考来源 - 液压六自由度并联机器人运动控制研究The non-liner algorithm of track following and path-following for mobile robot is designed, which based on the research of mathematics model of the kinematics for mobile robot.
在对自主移动机器人运动学模型分析研究的基础上，设计了针对自主移动机器人的轨迹跟踪和路径跟踪的非线控制算法。
参考来源 - 基于全区域覆盖自主移动机器人驱动控制与导航定位技术的研究The nonlinear simulation result shows that the guidance law can realize the trajectory tracking well.
非线性仿真结果表明,设计的制导策略能很好地实现轨迹跟踪。
参考来源 - 基于反馈线性化的可重复使用运载器上升段闭环制导—《南京航空航天大学学报》—2010年第6期—龙源期刊网The mining efficiency and stability are largely depended on the trace tracking precision.
提高集矿机的轨迹跟踪精度,对提高整个采矿系统的集矿效率和工作可靠性有着重要的意义。
参考来源 - 深海集矿机轨迹跟踪算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文针对机械手的高精度轨迹跟踪控制问题进行了研究。
This paper presents the research on high accuracy continuous path tracking control problem for robot manipulators.
太阳跟踪的方法主要有两种，光电跟踪和视日运动轨迹跟踪。
There are mainly two ways to track the sun, photoelectricity track and sun angle track.
研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。
An optimal preview control method of trajectory tracking performance index function based on trajectory error area in digital optimal preview control is investigated.
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