测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次应用，以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。

本书是在高等学校测绘学科教学指导委员会的指导下，以全国高等学校测绘学科教学指导委员会"十五"高职高专规划教材研讨会上制定的《测量平差》教学大纲为主要依据，在总结多年教学经验的基础上编写完成的。重点介绍了测量误差知识、测量平差的原理和基本平差方法，并结合一定的测量实例说明了测量平差方法的应用。

内容提要
本书 误差理论与测量平差 重点介绍了测量误差理论、条件平差、间接平差、误差椭圆等基本理论和方法；为了突出平差方法的具体应用，在书中最后两章介绍了单一导线平差和高程控制网平差。考虑到平差计算时的需要，附录中还结合条件平差和间接平差详细介绍了MALAB软件在测量平差中的具体应用。
目 录
前言
第一章绪论…………………………………………………………………………··(1)
第一节观测误差………………………………………………………………………(1)
第二节观测误差分类…………………………………………………………………(2)
第三节测量平差的研究对象和任务…………………………………………………(4)
习题……………………………………………………………………………………(4)
第二章误差理论与最小二乘原理………………………………………………………(6)
第一节偶然误差的统计规律…………………………………………………………(6)
第二节衡量精度的指标……………………………………………………………(10)
第三节方差与协方差传播律………………………………………………………(14)
第四节权与定权的常用方法………………………………………………………(24)
第五节协因数与协因数传播律……………………………………………………(29)
第六节由真误差计算中误差………………………………………………………(32)
第七节最小二乘原理………………………………………………………………(35)
习题…………………………………………………………………………………(37)
第三章条件平差………………………………………………………………………(40)
第一节条件平差原理………………………………………………………………(40)
第二节确定条件方程的个数………………………………………………………(48)
第三节条件方程……………………………………………………………………(51)
第四节法方程的组成与解算………………………………………………………(56)
第五节精度评定……………………………………………………………………(64)
第六节附有参数的条件平差………………………………………………………(70)
习题…………………………………………………………………………………(75)
第四章间接平差………………………………………………………………………(79)
第一节间接平差原理………………………………………………………………(79)
第二节误差方程……………………………………………………………………(86)
第三节法方程的组成与解算………………………………………………………(97)
第四节精度评定……………………………………………………………………(102)
第五节间接平差特例——直接平差………………………………………………(106)
第六节附有限制条件的间接平差…………………………………………………(110)
习题…………………………………………………………………………………(115)
第五章误差椭圆……………………………………………………………………．(118)
第一节点位真误差及点位误差……………………………………………………(118)
第二节误差曲线与误差椭圆………………………………………………………(125)
第三节相对误差椭圆………………………………………………………………(127)
习题…………………………………………………………………………………(129)
第六章单一导线平差
第一节单一附合导线条件平差
第二节单一附合导线间接平差 习题
第七章高程控制网平差
第一节概述
第二节高程控制网条件平差
第三节高程控制网间接平差
习题
附录MATLAB应用简介
参考文献…………………………………………………………………………………(169)