单级入轨
单级入轨重复使用,是最理想的航天器。但在齐奥尔科夫斯基时代,受科技发展水平的限制,单级火箭达不到入轨的第一宇宙速度。根据当时推进剂的性能,要使单级火箭达到第一宇宙速度,它装载推进剂的质量,要占整枚火箭质量的9/10,这比蛋清、蛋黄占整枚鸡蛋的质量还要大,这样单薄的火箭是制造不出来的,更不用说用它来发射航天器了。
随着科学技术的发展,现在有比那时性能高得多的火箭推进剂,火箭的设计和制造技术,也已达到炉火纯青的地步,不需要用多级火箭接力,单级火箭就可以把航天器送入轨道。
航天飞机
航天器的发射,最终追求的是经济原则。航天飞机像飞机一样水平降落,空天飞机像飞机一样水平起飞和降落,都是为了利用空气动力,节省能源。但水平起降也有不经济的一面,如需要有产生升力的翅膀和防护气动加热(较长时间高速在稠密大气层飞行,与空气剧烈摩擦产生高温)的复杂技术,增加了自身的质量,降低了运载能力,而且需要很大的场地。美国的航天飞机,早期需要在一个干涸的湖床上降落,苏联的航天飞机降落,修建了5000米长的高质量的跑道。
火箭的垂直发射,可以以最短的路线穿过稠密大气层,不仅可以节省燃料,还可简化结构。重复使用的航天器,如能垂直降落则更好,不仅所需要的场地小,而且对场地的质量要求也低得多。这样是为单级入轨、垂直起降航天器(这里简称为单垂航天器)催生的理由。
