马萨卡利神龙的化石是由
古生物学家亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）等人于
1998年至
2002年间的四次挖掘中发现，发现地点是于巴西
里约热内卢西北方约440公里，Prata市附近的Serra da Boa Vista山。克尔纳于
2006年才正式命名了马萨卡利神龙，这个名字是来自
马萨卡利人部落的名字，而种小名则是这个部落的其中一个
神祇Topa。
马萨卡利神龙的骨架模型
描述
马萨卡利神龙长约13米，体重估计有9公吨，而亚历山大·克尔纳认为它可以生长到接近20米。马萨卡利神龙拥有长
颈部与长尾巴、在
蜥脚下目中相当独特的脊状牙齿。它们亦拥有类似
萨尔塔龙的皮内成骨，故被认为与萨尔塔龙的亲缘关系接近。不过由于
皮肤没有与化石一起被保存下来，这些皮内成骨的位置却无法确定。马萨卡利神龙的骨骸相当完整，而且包含了
头颅骨，由于
泰坦巨龙类的头颅骨仅发现不到10个，故它的发现对研究泰坦巨龙类是相当的重要。
马萨卡利神龙生存于8000万年前。因为
蜥脚类恐龙在
南美洲遭遇到较少的竞争，它们在此
演化得更具多样性，以及更多独特特征。
