柳树车库（Willow Garage）是硅谷一家为支援其他企业开发机器人而成立的风险企业。该公司目前主要开展的活动是推进名为“ROS”的机器人用开源软件平台。

柳树车库的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。大概有25个研究机构在PR2平台上开发应用，包括美国加州大学伯克利分校，斯坦福大学，麻省理工学院，南加州大学，宾夕法尼亚大学，博世，三星，阿尔斯特大学等。

柳树车库的首个项目是一个用以参加DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部先进研究项目局)大挑战的SUV机器人，以及太阳能驱动、用于在开阔水域做科学研究的自主行进船。2006年秋，Eric Berger和Keenan Wyrobek进入斯坦福大学，开创柳树车库的个人机器人项目。为了促进个人机器人产业的发展，他们建立斯坦福个人机器人项目为平台科技创建原型。随后，在柳树车库，他们继续ROS(一种开源的机器人操作系统)和PR2(personal robot 2)机器人开发平台的研究。

DARPA汽车项目和自主船的团队后来融入了PR项目组，这批人在2008年底成为了柳树车库前身的主力军。2009年夏天，柳树车库到达了第二个里程碑，使PR2能自主开门，定位电力插座，并让自己接上电（相关视频在YouTube可以找到）。

2010年1月，柳树车库取得了第三次重大突破，即发布了ROS1.0版本的操作系统，并让PR2机器人测试产品生产就绪。

2010年底，随着PR2一直在售，ROS系统有接近100个实验室在开发，两位创始人Keenan Wyrobek和Eric Berger离开了柳树车库，继续他们下一段冒险旅程。