柳树车库（Willow Garage）是硅谷一家为支援其他企业开发机器人而成立的风险企业。该公司目前主要开展的活动是推进名为“ROS”的机器人用开源软件平台。柳树车库的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。2010年1月，柳树车库取得了第三次重大突破，即发布了ROS1.0版本的操作系统，并让PR2机器人测试产品生产就绪。
但胜过任何其他机器人代码库(专利或开源)的是，在第三方中，“柳树车库”的软件似乎引发了最大的热情。
But more than any other robotics codebase, proprietary or open-source, the Willow Garage software seems to have generated the most enthusiasm among third parties.
“我们已经从怎样制造机器人转入怎样使用机器人了，”“柳树车库”的一位主管埃里克•博格说，“现在的问题只是怎样使我——用户——更有生产力。”
“We have shifted from how to build a robot to how to use it,” said Eric Berger, a director at Willow Garage. “It's now all about how to make me—the user—more productive.
让柳树车库(Willow Garage)的PR 2机器人脱颖而出的，不仅是他们在舞池的灵巧举动，甚至也不是他们在家庭中的便利性。
What separates Willow Garage's PR2 robots from the rest is not just their deftness on the dance floor, nor even their potential handiness around the home.
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