平定叛乱
公元前1043年，周武王驾崩，武王的儿子太子姬诵即位，是为周成王。成王登基时少不更事，不能独立处理政务；周朝又是初定天下，政局还不十分稳定，武王的四弟周公旦就当国摄政，代行成王之职，处理国家大事。远在殷地镇守的管叔、蔡叔和霍叔怀疑周公要篡夺王位，三人心里愤愤不平，就到处散布流言。公元前1041年，他们一面撺掇了武庚禄父，一面又联合了东方的奄、徐、楚等十几个附属小国，公然发动了叛乱。康叔姬封分封在中原地区的康地（今之河南禹州市西北），他最先得到了武庚发动叛乱的消息。他一面部署兵力，防止叛军南侵；一面派人快马加鞭赶往王都镐京，报告武庚发动叛乱的消息。
公元前1039年，周公姬旦奉成王之命率师平叛，康叔参加了这次平叛行动。叛乱很快就被平定，武庚被诛杀，管叔被处死，蔡叔与霍叔被流放。周公决定将原来武庚统治的地盘划为卫国，把平叛有功的康叔改封为卫国国君，将殷朝旧墟朝歌作为卫国国都，统治区域为原来殷朝的王畿之地和殷民七族居住的地区。卫国始封时疆域横跨豫、冀、兖三州，南至济水，北逾衡漳，西阻太行，东及兖州桑土之野，相当于豫北、冀南和鲁西地区，国土面积方圆四五百里。卫国疆域辽阔，人口众多，是当时诸侯国中的大国，也是西周在东方的主要藩屏。从康叔受封得国到卫君角亡国，卫国存世时间长达830多年，比周王朝的寿命还长17年。
治国安民
康叔受封时年纪轻轻，周公旦怕他担当不起治理殷朝遗民的重任，特地召集群臣为他举行了盛大的授土授民仪式，并精心制作了《康诰》、《酒诰》和《梓材》等文告，作为他治理国家的法则。临上任前，周公千叮咛万嘱咐，反复告诫康叔到朝歌就任后，务必明德宽刑，爱护人民，妥善安置殷朝遗民。他还告诫康叔一定要勤于政务，务必寻求殷地的贤人、君子和长者，向他们询问殷商兴亡的道理，然后再施之于政务。武王还告诉他，酒色财气是殷朝内乱的发端，纣王亡国的原因是耽于玩乐，沉湎于酒色财气，要他务必戒酒忌色。
康叔就国后，根据周公旦的谆谆教导，访问当地的贤豪长者，向他们询问治国安民之策。他兢兢业业，勤于政事，深入民间，广泛调研，体察民情民意，深受卫国人民爱戴。他不负周公重托，对殷民七族，不歧视，不虐待，妥善安置殷朝遗民，关心他们的生活，维护了地方稳定，加强了民族团结。康叔还重视选拔人才，听从贤人劝告，积极采纳合理化建议，依法治理国家，促进了卫国经济的尽快复苏，国内很快出现了经济繁荣、社会稳定、人民安居乐业的大好局面。
辅佐周王
周公摄政七年，成王渐渐长大。公元前1037年，周公就把政权还给了成王，由周成王自己亲自处理政事，而他则北面就群臣之位。鉴于卫康叔治理卫国的卓越政绩和镇守东方的不朽功勋，周成王擢拔康叔担任西周司寇之职，掌管刑狱、诉讼和监察方面的事务。康叔刚正不阿，秉公执法，惩恶扬善，维护了西周王朝政权的稳定。为了表彰康叔辅佐周王朝的功德，周成王赐予了康叔许多东西，这些物品有玉帛、宝物、车子、旗帜、仪仗、大钟以及祭器，还包括旗帜允许使用的颜色等等。康叔任西周司寇职务后，卫国国事由他的儿子姬懋代为处理，康叔则定期到卫国督察政务。