所谓遥操作(Teleoperation)是指在本地控制远程机器人进行的作业。目前,它已广泛应用于航天、航空领域,但遥控操作仍存在以下主要问题[1-2]:一方面,操作员与空...
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2．遥操作 (Teleoperator) 系统这是远离用户的，真实的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真...
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...流变液;数据手套;力反馈;遥操作 [gap=725]key words: Magnetorheological Fluid; Data Glove; Force Feedback; Telemanipulation ...
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Smith predictor is used to design the flexible teleoperation system.
在此基础上，采用史密斯预估器设计柔性机器人遥操作控制系统。
参考来源 - 机器人遥操作系统神经网络控制Since then, the technology of robot has been developed quickly. Now the web-based tele-operation and coordination of robotic manipulators become the research hot in this area.
从此以后，机器人技术突飞猛进，如今，基于网络的机器人遥操作和协同技术又成为机器人研究领域的热点之一。
参考来源 - 基于网络的异构工业机器人集成技术研究Bring virtual reality into teleopration system, not only strengthens working ability of the actuator but also widens application areas of the device. Manipulator can safely and cozily completes tasks by teleoperating the robot.
将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务。
参考来源 - 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计The results show that system is stable under certain conditions. Findings of the study achieved the tele-operation of EPB to provide a reference.
结果表明土压平衡式盾构机在引入遥操作技术后,在一定条件下,控制系统保持了良好的稳定性,为其遥操作改造的可行性提供参考意见。
参考来源 - 土压平衡式盾构机遥操作可行性研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
M3项目将首先考虑使用增强遥操作或监察自主的方法。
The program will initially look at methods using augmented teleoperation, or supervised autonomy.
遥操作机器人触觉与视觉图像的配准是这两种图像信息融合的关键技术。
Registration between tactile and visual image for remote-control robot is a critical technology in these two images fusion.
虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段，但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度。
Although this method can solve the time delay problem, it depends on the precision of the virtual model.
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