...卷展栏下的【旋转角度（swivel angle）】值 D、 设置【层次】面板中，IK子标签面板里的设置选项【转动关节（rotational joints）】 参数 6、 下列【操作（operator）】中控制粒子在运动过程中自身产生旋转，如：模拟术语在下落 过程中的自旋效果，应该使用的操...
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从操作手臂部机构为平面转动关节构型，由丝传动机构驱动；
In detail, the arm adopts the planar rotating joint structure driven by a cable.
平行四边形转动关节、小臂一转动关节、大臂转动关节结构相同。
The structures of the parallelogram mechanism cradle head, forearm 1 cradle head and arm cradle head are the same.
介绍了转动关节的基本结构和工作原理，给出了以转动关节为基础的三坐标数控铣床的曲面抛磨装置。
The polishing and grinding for curved face device is given based on these turning joints, of numerical control milling machine with three linear coordinates.
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