在这种分类标准下, 规划器可分为两大类:与领域相关的规划器 (domain-dependent planner)和与领域无关的规划器(domain-independent planner).
基于12个网页-相关网页
使用备份软件里内含的备份规划器。
本文提出并实现了两种基于快速扩展随机树的路径规划器。
This thesis presents two path planner based on the RRTs and has realized them.
为实现机械手作业姿态的平滑调整,提出一种平滑姿态规划器。
A smooth orientation planner for manipulators was proposed to accomplish smooth orientation adjustment.
应用推荐