attitude and heading reference system
...航姿参考系统（AHRS）主要是以MEMS技术为载体的。包含陀螺仪，和磁力计与加速度测量器等部件在内的一个集成姿态测量单元。
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微型航姿参考系统 MAHRS
姿态航向参考系统 AHRS
姿态和航向参考系统 AHRS
航向姿态参考系统 AHRS
航向/姿态参考系统 heading/attitude reference system
姿势与航向参考系统 Attitude and Heading Reference System ; AHRS
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