胎模一般是用于基础的模板，（如木模板，钢模板等），由于用砖（24厚或12厚）。
公布 中文名称：胎模 英文名称：loose tooling 定义：在自由锻设备上锻造模锻件时使用的模具。 应用学科： 机械工程（一级学科）； 模具（二级学科） 胎模一般是用于基础的模板，由于是在地坑中，用砖砌
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但该模型把整个汽车看作一个刚体，使用线性轮胎模型。
But it regards the whole automobile as a rigid body, USES the linear tire model.
在不变载荷下以时变侧偏角为激励，对轮胎模型进行了计算。
It is analyzed under time-varying side slip angle and constant wheel load.
从轮胎模型和运动分析、整车运动和受力分析两方面介绍了客车动力学模型。
From two aspects of the tire model and kinematical analysis, vehicle kinematics and force analysis, the bus dynamics model is introduced.
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