And then several typical types of formation control methods are analyzed.
然后分析了常见的多机器人编队控制方法。
参考来源 - 动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究Numerical simulation proves the validity of the proposed feedforward/feedback formation control law.
算例仿真表明了应用编队控制律,各无人机能够较快地形成希望的队列,并按希望队形稳定飞行,验证了前馈加反馈的编队控制方法的有效性。
参考来源 - 分布式多无人机编队控制系统仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
拉格朗日点附近编队研究中很重要的一个领域为编队控制。
Formation control is one of the important research fields in formation flying around Lagrange point.
安全问题是编队控制问题的一个重要内容，包括避碰和避障两方面。
Security issue is an important aspect of the formation control, which includes collision avoidance and obstacle avoidance.
本文主要研究两种典型的卫星编队控制任务：编队捕获和编队保持。
Two typical satellite formation control tasks were investigated here: capture of the formation and keep of the formation.
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