稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）。
... static survey 静态测量 steady state error 稳态误差 step response 阶跃响应 ...
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KI，为积分增益，增加此增益可以消除系统稳态误差(Steady-State Error)，但容易造成系统不稳定。 KD，为微分增益，增加此增益可以增加系统阻尼，即可降低过冲量(OverShoot)与暂态时间，但无法改善系统...
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... 劳思-赫尔维茨判据 routh’s stability criterion 稳态误差 stability error 误差系数 error parameter ...
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Simulation results show that as compared with original FTLMS algorithm, improved variable tap-length algorithms perform better in convergence rate, steady state mean square error and avoidance of the suboptimum problem.
仿真结果表明,与原FTLMS算法相比,改进后的算法分别在阶数收敛速度,稳态误差及避免算法陷入局部最优解三个方面具备更好的性能。
参考来源 - LMS自适应滤波算法的收敛性能研究与应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
固定步长因子无法解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。
Fixed step size can not result in fast convergence speed and low residual error simultaneously.
与其它的迭代最小二乘相比，具有较小的稳态误差和良好的动态跟踪能力。
Compared with other RLS algorithms, it has smaller steady-state error and better ability of tracking dynamical parameters.
文中还分析了进给传动链的瞬态响应、稳态误差以及加于传动链上的犹动对加工精度的影响。
In this paper, it is researched that the transient response, the static accuracy and the disturbance exert an influence on the working accuracy.
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